卧薪尝胆--勾践；负荆请罪--廉颇；完璧归赵--蔺相如；闻鸡起舞--祖逖。
成语故事
1、卧薪尝胆
春秋时期，吴王夫差凭着自己国力强大，领兵攻打越国。结果越国战败，越王勾践于是被抓到吴国。吴王为了羞辱越王，因此派他看墓与喂马这些奴仆才做的工作。越王心里虽然很不服气，但仍然极力装出忠心顺从的样子。吴王出门时，他走在前面牵着马；吴王生病时，他在床前尽力照顾，吴王看他这样尽心伺候自己，觉得他对自己非常忠心，最后就允许他返回越国。
越王回国后，决心洗刷自己在吴国当囚徒的耻辱。为了告诫自己不要忘记复仇雪恨，他每天睡在坚硬的木柴上，还在门上吊一颗苦胆，吃饭和睡觉前都要品尝一下，为的就是要让自己记住教训。除此之外，他还经常到民间视察民情，替百姓解决问题，让人民安居乐业，同时加强军队的训练。
经过十年的艰苦奋斗，越国变得国富兵强，于是越王亲自率领军队进攻吴国，也成功取得胜利，吴王夫差羞愧得在战败后自杀。后来，越国又趁胜进军中原，成为春秋末期的一大强国。
2、负荆请罪
战国时期，赵国有两位重臣蔺相如与廉颇，因蔺相如多次立功，赵王封他为相国，廉颇不服气，认为自己的武功盖过他的嘴，蔺相如为了社稷，对廉颇多次避让。廉颇得知他的良苦用心后惭愧不已，便背负荆条向蔺相如请罪。
3、完璧归赵
秦昭王得知赵惠王得到和氏璧，想假装以15座城池与他交换来骗取和氏璧。赵惠王派蔺相如前去交易，秦王拿到和氏璧后而不谈城池交换事宜。蔺相如设计骗回和氏璧，并派人连夜将和氏璧送回赵国，秦王气得要杀死蔺相如。
4、闻鸡起舞
东晋时期，北方大部分土地被金人占领，司州主簿祖逖和刘琨两人想要收复北方的领土，他们经常畅谈到深夜，然后听到公鸡打鸣就起床练剑。经过一段时间的刻苦训练，祖逖带兵北伐，收复了黄河以南的大片土地。
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